今号のパーツ
右上腕フレーム（Ａ）
右上腕フレーム（Ｂ）
サーボモーター用ハーネス90㎜（ID4：右肩用）
ハーネスローラー 2×4㎜ビス×７
今号の作業
右肘の関節部分を組み立てる
右上腕フレームを組み立てます。
右上腕フレームを右前腕に取り付けます。
サーボホーンの穴の位置と右上腕フレームの穴の位置を合わせてビスで固定します。
まとめ
まだ実際に動かしてはいませんが、
いかにもロボットっぽい関節が完成してテンション上がりました。
本紙に”サーボホーンの取り付け位置がずれていると動作不良の原因となります”との記述があるため、モーター周りの作業するときは少し緊張します。
ハーネスが破損しないようにするための
ハーネスローラー（半透明のパーツ）が
ポロっと落ちて無くしてしまいそうなので
とりあえずマスキングテープで留めておきました。